（1）成型类机械：这类自动化机械以施加力为主，通过磨具或其他工具使得在制品成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。

（2）加工处理类机械：这类自动化机械通过刀具完成对在制品的切削加工，如切削机床、切梗机、切草机等。

（3）装配类机械：这类自动化机械通常装有各种工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机等

（4）包装类机械：这类自动化机械从功能和原理上都类似装配类机械，但因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。其动作包括包装材料与被包装物料的输送与供料、称量、包装、贴标、计数、成品输送等。

此外，自动化设备按种类分的话，分为标准自动化设备和非标准自动化设备。

非标自动化设计的标准化：在设计工作中实现标准化，是促进设计工作顺利开展、利于引进和吸收国外***技术的体制前提。设计工作的优良与否，直接关系到非标设备的水平和质量。

标准化的设计工作要拟定严格的设计程序，有条理地进行论证技术方案、设计施工图纸、审查工艺性能和标准化程度等。在图样及设计文件的标准化上，要校核其是否符合国家相关规定。对名词、术语、符号、幅面、格式、名称、代号等方面仔细审查严格，贯彻设计工作的相关标准和规范。        

做好非标自动化设备的设计，不仅要考虑到工艺及技术问题，还应优先重视其效果和效益，将它们作为判断非标设备成功与否的主要标准。非标设备设计出的东西要方便维修，方便加工，设计时要考虑加工问题，比如尽量不要在圆弧面上钻孔，如果一定要钻，或是通过中心，或是先加工平台再钻孔。对非标设备设计出的产品分部件、零件在市场上询价，配件尽量采用通用件，方便检修互换。

自动化流水线特点：

1、皮带式全自动流水线设备特点：该类型的自动化流水线设备有运行平稳，噪音小的特点，但其输送的产品必须是比较轻的，各种状态的物料都能进行输送；与其他生产设备共同去作业，有爬坡转向等功能。

2、链板式全自动流水线设备特点：可以输送比较重的物品，和输送线同步的进行输送，链板式全自动流水线设备能进行平稳的输送，可以实现产品的爬坡。

3、网带式全自动流水线设备特点：该类型的全自动流水线设备广泛的应用于食品，化工，医院等行业，通过不同类型的网带产品可以制作成清洗机，提升机，杀菌机，储瓶机等流水线设备。

4、螺旋式全自动流水线设备特点：

该类型的全自动流水线设备在输送的过程中平稳可靠，密封性较好，操作简单且安全，广泛的应用在建材，化工，粮食等行业，与其他的全自动流水线设备相比，螺旋式的截面尺寸较小，该类型的设备后期的维护也比较简单。