摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。

       挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。另外城市建筑垃圾中重金属的含量较高，在多种因素的作用下，其将发生化学反应，使得土壤中重金属含量增加，这将使作物中重金属含量提高。

      摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全l国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能l可靠。挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。公司入驻武汉物业协会会员单位，服务武汉各企业单位、小区等多家武汉***企业与各大中高1档小区。对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、作系统组成。

普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。

建筑垃圾:包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建设单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。 清扫垃圾:包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。

危险垃圾:包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，1燃1爆物品以及含1射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。