步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成。

定位转矩（DETENT  TORQUE）：  定位转矩：

定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT  TORQUE  在国内没有统一的翻译方式，容易使大

家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE

步进电机噪音振动过大

　　其主要原因有以下几种：

　　(1)传动齿轮间隙过大;

　　(2)纯惯性负载，正反转频繁;

　　(3)轴向间隙过大;.

　　(4)在共振频率范围工作;

　　(5)阻尼器未调好或失灵。

工程师提醒各位客户，步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。

为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。