你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)
另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。在包装机控制中,给定脉冲数的多少,还与机构的参数有关,例如螺杆的直径等。
步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时,步进电动机按A→B→A→B方式循环通电,每次只对一相通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单,转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时,每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中,步进电动机正转的通电顺序为:AB→A的反B→AB的反→B的反A;反转的通电顺序为:
BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是:
可产生较大的转矩,不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次,转子才转过一个步距角,属于半步的方式,也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
步进电机噪音振动过大
其主要原因有以下几种:
(1)传动齿轮间隙过大;
(2)纯惯性负载,正反转频繁;
(3)轴向间隙过大;.
(4)在共振频率范围工作;
(5)阻尼器未调好或失灵。
工程师提醒各位客户,步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系,更换电机或主要零部件,而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产,保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂,装配后不宜再拆卸,修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况,则只需要换转子就行。真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,电机力矩越大,电流越小,力矩越小。
为了机器的正常有效率的运转,应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。
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