这些年，区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重，其基本思想是体系地探究全部可行域，以找到大局1小值。相形之下，PSO不光具有GA的大局寻优才干，而旦经过参数调整PS0还具有较强的部分寻优才干。该算法能够避免在部分1小点邻近和一切致使这个1小点的区域进行重复查找，以此添加在未被查找区域找到新的部分1小点的时机。当全部区域被查找后，取1小的部分1小点为大局1小点，真正大局1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。和分别用该算法对直线60步进电机和永磁起动60步进电机进行优化计划，大幅度进步了直线60步进电机的力能方针和永磁机的有用资料耗费，且收敛速度也较抱负。

我国变速机行业发展趋势

　　据变速机职业商场调查剖析陈述介绍，;十三五时期，***减变速机职业将充分发挥计划公司优势，细分商场、顺水推舟，环绕节能与清洁动力轿车、机器人使用要害、海陆风电、轨道交通与高速列车、大型拖拉机、收成机、挖掘机、污水处理设备及节能环保设备、冶金、矿山及船只大功率传统装置等系列产品，尽力打破一批世界中心技能，推动工业强基脚步，为实现配备制作大国向制作强国转变，充分发挥职业协会的引导与协调效果。驱动要求编辑1、能够提供较快的电流上升和下降速度，步进电机（图12）使电流波形尽量接近矩形。

选择方法

步进电机和驱动器的选择方法：判断需多大力矩：静扭矩是选择步步进电机（图3）进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

智能控制的应用智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ,只按实际效果进行控制 , 在控制中有能力考虑系统的不确定性和精1确性 , 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。年美国学者、首1次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。目前 , 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、神经网络和智能控制的集成 。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ,运用模糊控制器的近似推理等手段 ,实现系统控制的方法 。