开发背景

换热管与管板的连接主要有胀接、焊接和胀焊并用等几种方法，而胀接方法可以分为机械胀接、液压胀接、橡胶胀接和爆1炸胀接等几种方法。国内企业普遍采用的是机械胀接方法，该方法劳动强度大，工作效率低。当管板超过100mm的换热器无法实现全厚度胀接，且实际胀管率、拉脱力和密封压力等指标无直接关联，操作者主要根据经验来确定胀接紧度，胀接质量受人为因素影响比较大。且胀接时所用的润滑介质会渗入管子与管板的间隙之中，对后续的焊接质量产生不利影响。

针对以上问题，Krips等人于70年代后期开发了液压胀接技术。该技术已形成两个分歧，一是O形环法，二是液袋胀接技术。O形环法在芯轴两端各设置一个O形环以密封胀管介质，胀接压力直接通过心轴的中心孔施加到换热管的表面，使换热管发生塑性变形而与管板连接在一起。Krips等人开发的属于O形环法。由于国内换热管的尺寸精度较差，管子壁厚偏差可达±10%，国外的O形环胀接技术无法对国产换热管进行胀接，进口国外高精度换热管成本又太高，因而限制了该技术在国内的推广。液袋式液压胀接技术采用弹性液压袋将胀管介质与换热管隔离，胀管压力通过液袋作用于换热管内壁，避免了O形环胀接技术在胀接过程中对管口的污染。

国内的液袋式液压胀接技术针对国内换热管尺寸偏差大的不足，吸取国外技术、不断创新研发了适合我国国情的新一代液压胀管机，已在石化、电力、锅炉、***、制冷等领域换热器制造中得到了广泛的应用。

利用胀管机扩充凝汽器内部孔洞

   胀管机由单相电动胀管机头、控制仪、连接缆线组成。该机控制仪采用微电脑技术，整个工作过程由微电脑控制和管理，输出转矩设定，调节显示和调节控制全部实现数字化，操作直观简便，输出转矩调节范围宽，控制精1确，应用范围广。

   由于是在凝汽器的有限空间内作业，为保障检修人员的安全，检修开始前进行了含量氧检测。随后，检修人员将胀管机电缆及电源电缆与控制仪联接好，打开电源开关，工作电源指示灯及数字显示屏显示，选择拨马盘，设定被胀管材，根据试胀确定的***1佳胀力值设定胀力拨码盘数值。

   然后，检修人员将胀管器胀杆夹紧在机头上，胀管器插入待胀管中，扣动机关开关，胀管器顺时针旋转自动胀进，达到设定胀力时，机头在微电脑的控制下作瞬间停顿（约0.3秒）后便带动胀管器自动反转退出，胀管结束。

胀管机控制系统的软件编制

从本系统的工艺流程可以看出，加工过程是严格依照工序进行的，不能有丝毫的差错、软件编制时不但要考虑到各工序的顺序动作，而且要考虑到各工序之间的相互制约关系，同时还要考虑用软件控制本液压系统的换速回路。换向回路、制动回路、定位回路和卸载回路，以确保加工过程准确无误。

图2示出了自动方式下连续运转的胀管机控制系统的软件程序框图。

   由于加工过程比较复杂，程序量大，所以减少程序步数，缩短程序扫描时间，提高程序执行速度已成为程序编制的首要问题，这也是本程序 编制的特点之一。比如示教、自动方式选择的程序中，使用通常的编程方法，需要多达90步程序，而使用程序跳转指令(JMP、JME)，8步就够了。另外，在程序中加入F1系列PC机中的特殊辅助继电器，以避免可编程控制器内部非致命错误产生时，错误地执行程序。

   胀管机自动控制系统的研制成功，改变了传统的工作方式．大大提高了劳动生产牢和产品质量。经用户长期使用，其性能已完全达到设计要求。