管材自动焊接机器人是工业机器人的一种，它是工业生产过程中，使用量比较多的机器人，它具有通用性强、工作稳定的特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它做一次示教即可，那它的分类有哪些呢？

管材自动焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接机器人，它们的特点是：

弧焊机器人是工业生产中应用比较广泛的，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。

激光焊接机器人以半导体激光器作为焊接热源，通过激光实行局部非接触式，细小直径加热方式的激光焊接机器人系统解决了细微焊接的一大难题。