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打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。一、打桩机操作人员，必须熟悉本机械的构造，性能、操作要领及安全注意事项，经考试合格并取得合格证后，方可单独操作。二、操作人员在操作时，必须精力集中。不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物。三、严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。并要注意合理使用，正确操作。

液压打桩机采用的液压缸主要包含支腿油缸，行走油缸，变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。打桩机通常有两种行走方式，一步履式行走、二履带式行走；两种行走方式各有优势，步履式打桩机是由四个液压支腿撑起的，然后下盘升起通过液压驱动和行走油缸驱动下盘履靴滑行。