自动化设备的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

    两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将重点放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。

    非标自动化设计的主要原则：　技术性准则指的就是机械设备的规划、制作、运用等环节中的各项性能指标要达到相应的标准标准。其不仅包含静态技术指标，也包含动态技术指标。比如，机械设备的功率、强度、运用年限、功率等静态技术指标;热稳定性、抗磨损性、抗摩擦等动态技术指标。因此，在进行规划作业的时分，要确保设备零件的技术指标，不要对设备的运用产生影响。

    在非标自动化设备组装调试的过程中销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在58度以上），进行定位，销钉以单边紧配为好，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在0.02以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。

    非标自动化设备组装中，送料;送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为0.1左右.可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以0.2*30度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，可防止产品刮伤，刮花。

    非标自动化设备定义：非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。

    自动化设备的应用：自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业;汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装;食品行业的生产输送及包装;电子电器生产线产品输送;物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。