CCTV管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用于城市排水管道系统的检测。是城市污水管道检测项目的设备之一。管道检测机器人——该款属于经济实用型管道内窥管道检测机器人系统,总研发出型号有：C1、C2、C3，主要由触摸式控制器、手动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源(适配器、锂电池)等部分组成。在管道机器人助力下，管道的检测效率、检测质量普遍获得了显著的提升，人力和时间成本也大大减少。通过管道机器人替换真人作业，也对工作人员实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。

 管道潜望镜是一款管道远程视频采集设备，又名叫管道视频检测仪，现在多数用在工业容器或者管道内部进行快速检测和诊断，其具备基本的变焦检查，无线传输，激光测距等功能，由于管道内部一般暗黑，管道潜望镜还配备了电源和光源，并且防水防爆，非常适合野外工作环境。对管道的维修、清洗和保养方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

 在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。常见的管道检测设备（管道机器人、CCTV管道爬行器、QV管道潜望镜），这是针对于正常清污冲洗后的排水管道，CCTV管道爬行器检测是zui佳的检测设备。管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。

 管道检测机器人的特点：采用***的双螺旋推进方式，可适应积水、淤泥较多的复杂环境下管道、长距离箱涵、河道等情形下的检测服务需求，解决以上环境一直无法有效检测的窘境。管道检测机器人优势⑴高清画面 实时传送⑵轻质车体，运动流畅，稳定耐用⑶蓝宝石耐磨视窗镜面⑷内置***与行业标，检测数据更***化。管道机器人分类：腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。