在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。管道机器人分类：蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术，必将会有越来越多的类型被创造出来。管道检测机器人优势⑴高清画面 实时传送⑵轻质车体，运动流畅，稳定耐用⑶蓝宝石耐磨视窗镜面⑷内置***与行业标，检测数据更***化。

 网进行检测、维修和清理，是城市管网发展的重中之重。一直以来，管道检测的作业难度比较大，直到管道机器人技术的出现和应用，终于让人们找到了有效的方法，那就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。管道检测机器人通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部的长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由***的检测工程师对所有的影像资料进行判读

 管道潜望镜检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。对管道的维修、清洗和保养方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。

 管道检测机器人优势⑴高清画面 实时传送⑵轻质车体，运动流畅，稳定耐用⑶蓝宝石耐磨视窗镜面⑷内置***与行业标，检测数据更***化。管道潜望镜技术特点 电动镜头，数字高清：200万像素数字高清，自动俯仰，操作便捷；自动除雾功能和防水，灯光亮度可调：镜头可自动除雾，高亮度LED照明灯，灯光亮度可调，镜头旋转可调，防水IP68。管道检测机器人通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部的长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由***的检测工程师对所有的影像资料进行判读