常见的管道检测设备（管道机器人、CCTV管道爬行器、QV管道潜望镜），这是针对于正常清污冲洗后的排水管道，CCTV管道爬行器检测是佳的检测设备。管道检测机器人的特点：螺旋式推进动力；搭载高清摄像头；高精度声呐可满足复杂管道环境下检测需求；自带激光测距功能，可准确测量管道淤泥积水深度以及设备距离管顶距离。管道检测机器人CCTV能用来做什么？新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

管道机器人分类：腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。管道检测机器人CCTV能用来做什么？管线探测走向巡查：利用 CCTV 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

管道检测机器人CCTV能用来做什么？存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。

管道检测机器人通过知识和软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学全方面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。管道检测机器人——该款属于经济实用型管道内窥管道检测机器人系统,总研发出型号有：C1、C2、C3，主要由触摸式控制器、手动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源(适配器、锂电池)等部分组成。