格雷母线系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线；

格雷母线一般安装在皮带支架旁边，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，或者沿轨道铺设在地面上，

天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。

测量范围10 - 1000米，分辨率高2mm ，准确度±2mm；

抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷码母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷码母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。格雷母线定位系统主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、格雷码母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统等。

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，格雷母线，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。系统实现全天候、主动防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。

武汉知仁测控科技有限公司主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；