格雷母线技术性能参数

?  水平位置检测精度：5mm；

?  水平位置定位精度：≤10mm；

?  水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；

?  位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；

?  发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；

?  等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；

?  工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；

?  工作电源：24VDC,

耗电：<100VA；

系统平均无故障连续运行时间：10000h。

格雷母线  卸料车无人化控制说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷码母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷码母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。格雷母线定位系统主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、格雷码母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统等。