薄膜式执行机构是指使用弹性膜片将输入气压转变为对推杆的推力，通过推杆使阀心产生相应的位移，改变阀的开度。气动活塞式执行机构以气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程的执行机构，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。

电动执行器的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

　　执行器有分电动与气动。

　　以气动为例，气动又分单作用(弹簧复位)和双作用。通过压缩空气推动丝杆带动阀杆转动。

　　1.根据气源(仪表气)的大小来选执行器

　　2、气动执行器的输出扭力取决于阀门所需的扭力

　　阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此气动执行器必需选择一个合理的扭力范围。(上海锦泽鑫气动阀门有限公司)

　　2.转动阀门所需的扭矩，太小转不动，太大阀门寿命不长。一般给扭矩留出 30%的余量就OK了。

　　差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此气动执行器必需选择一个合理的扭力范围。