边梁式焊接机焊接电源的焊接电流、电压，冷却系统温度，设备温度，焊接速度等参数均在触摸屏显示，操作者一览无余；给自动焊接提供了良好的监视平台；AVC系统配合机械手，焊接时能自动调节焊高度，保持焊与工件高度一致，保证了焊接质量；配置三轴自动焊接机械手，焊在焊接过程中无抖动，焊角度调节方便、准确、稳定，解决了在焊接过程中焊抖动、角度倾斜导致的焊缝咬边、焊歪等情况。

边梁式焊接机它通过边梁式结构，纵缝、环缝焊接设备优势，能很好实现拼板、筒体管件的环缝、纵缝焊接。系统选择搭载两把TIG、MIG 或PAW焊，配合焊接监视、跟踪、控制系统，可大大提高焊接作业自动化程度，提升焊接效率与品质。有效解决人力成本居高不下，规模量产焊接一致性不高，焊接效率低下等问题。此类设备常见于压力容器、储罐油缸、管件器材等环纵缝焊接加工作业领域。

边梁式大型不锈钢管道等离子自动焊保护气体：高纯度氩气Ar。 焊丝规格：Φ0.8～Φ1.2mm，（可采用固定一种焊丝规格的方式，建议Φ1.2mm）组对错边量：     0.5mm≤1mm，焊缝间隙：     0.5mm ≤2mm 封头与筒体壁厚不一样时，装配需内平外错。焊接工艺：采用等离子打底,TIG+填丝+摆动盖面的焊接工艺，采用双机头结构。通过焊缝直接对接，实现单面焊接双面一次成型。焊的移动经交流伺服电机驱动和直线导轨导向，通过电器控制系统自动完成焊接的过程。

即焊缝与焊之间的高度差趋于一致；同时，接近传感器利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的电信号变化，从而焊缝的位置，然后控制单元分析两个焊缝对应的感应信号，并将分析得到的两个焊缝的位置与丝杠机构上焊的间距进行比较，从而控制机械臂的移动端移动、并通过丝杠机构驱使两个焊相互靠近或远离，直至两个焊缝与脚轮之间间距的差值趋近于零，且焊的焊接点之间的间距等于两个焊缝的间距，使得脚轮移动至工装上的工件焊接面上的两焊缝的中间点，且焊的焊接头始终朝向焊缝，以便同时进行双焊缝焊接。