边梁式焊接机产品优势整机数字化控制，稳定；可以存储、调用100套不同的焊接参数；

能够和制管机组、自动化焊接工装，实现一键启动、停止功能；焊接设备与外部设备实时通讯，提高了焊接流水线的自动化程度；在相互故障时能够及时停止设备；整机防尘设计，防止环境因素造成的损坏；悬臂式人机操作界面，直观、方便、易操作；焊接历史数据，可将制管焊接过程电流、电压、焊接速度、壁厚、管径等数据保存至焊接系统，便于生产工艺参数收集和查阅，数据可现场打印或拷贝。

边梁式焊接机焊接方式：对于厚度在10mm以下一般不需要开坡口 ，就可以实现单面焊双面成型，它的焊接方式可以由等离子弧焊+填丝焊接+摆动完成，也可以选择其中一项就可以完成焊接，它是由等离子电源、自动焊、PLC可编程控制系统等关键部件。直流/脉冲电流选,TIG 可选择直流/脉冲档，焊接过程高频引弧，脉冲频率可调，可实现焊接行程设定及自动衰减。

通过采用上述结构，在基于机械臂移动端预设的u字型行走路径的前提下，通过压力传感器和接近传感器、控制单元、机械臂和丝杠机构组成焊缝跟踪调节结构，对焊的行走路径进行微调，在兼顾同时，能避免较大的焊接偏差，进而保证设备对工件的焊接质量。控制单元包括控制器、固定于机械臂移动端的磁栅尺、连接于脚轮的读头，磁栅尺用于测量读头的位置、并将位置信号发送至控制器，器的信号接收端电连接于压力传感器和接近传感器、控制输出端电连接于机械臂和丝杠机构。