焊接操作机设备的应用使得操作机设备的作业灵活性更强，焊接工件的尺寸理论上也不会再受限于机器人自身的作业空间。操作机设备的出现很大程度上弥补了过去焊接作业当中的种种局限性。可以说，操作机设备已经成为变位机突破自身局限的新支点。焊接操作机设备在电弧静特性中关于电弧长度的影响，当电弧长度改变的时候，主要是弧柱长度发生变化，而阴极区与阳极区的长度并不发生显著变化，整个弧柱的压降ELc（E为弧柱的电场强度，Lc为弧柱的长度）增加的时候，Ua当然也就会增加，电弧静特性的位置将提高。当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加。

   之后，也就要注意关于焊接操作机设备在电弧静特影响，是指周围气体种类的影响。此类的影响必然是会通过对弧柱的电场强度的影响表现出来的。激光焊接接头的韧性与母材相当或高于母材，这在高强钢的焊接接头中是个令人兴奋而十分引人注目的问题，这料嘴果也只可以用熔池净化效应来解释。气体种类对电弧电压的不同影响主要有两个方面的原因：一是气体的电离能不同；二是气体的热物理性能的不同。

   对于机器人焊接设备采用正接法，就焊把钳其实也就是应该要注意接负极，对于其工件上也就是应该要接正极；焊接无损检测技术的发展是广泛采用计算机技术，例如采用数字模拟方法可以比较方便地将分析对象模型化，控制检测条件，进行系统分析。接下来，对于其反接法来讲的话，就其工件来讲，它其实也就是可以接负极，就其焊把钳也就是能接正极。焊接的时候，我们其实也就是要注意应该是要依据工件技术需求来进行选定。

   对于机器人焊接设备进行操作的时候，我们其实也就是要注意对于其挑选的不妥的时候，其实也就是会导致电弧上的不稳定，出现飞溅情况比较大以及其粘条等表象，在遇到这种状况的时候，其实也就是可以方便地掉换疾速插头来进行改动它的极性。

   当工件和机器人焊接设备间隔上比较远的时候。我们其实也就是要注意应该是要用的二次线（焊把线与地线）也就会比较长，这样来讲，在我们进行挑选导线截面积的时候，其实也就是应该要适当的大一些，这样一来，机器人焊接设备在作业的时候，也就可以在很大的程度上就削减了电缆电压降。关于焊件材料或者是焊件尺寸不一样，此操作机在焊接结束收尾的方法也不一样。

焊接中的机械性能的提高可以作为焊缝净化的间接证明

焊接中的机械性能的提高可以作为焊缝净化的间接证明。比如，低合金高强度钢HY-130激光焊接后的接头性能

为：激光焊接机

激光焊接机

硬度高【激光焊接机】

Αx,αx。 相当或高于母材

塑性 接近母材

韧性 相当于甚至高于母材

扰裂性 好 不裂。

性能都比较好。激光焊接接头的韧性与母材相当或高于母材，这在高强钢的焊接接头中是个令人兴奋而十分引人注目的问题，这料嘴果也只可以用熔池净化效应来解释。

我们查闲了能找到的十几种金属材料，其中包括：碳钢，低舍金钢，低温钢，钛合金，高温合金、镍，铝及不锈钢等，一般性能都优于其他焊接方法，其中有些文献也读到了夹杂物变小变少的问题。

文献对低舍金高强钢HY-130的焊接，用了四种焊接方法作对比试验，它们是SMA焊，GMA焊、激光焊和电子束焊。激光焊的接头硬度，按一般概念，接头的硬度高，硬度梯度大，以及强度提高，意味着脆性增加，有较大的应力集中。但是激光焊接头有较细的晶粒和很狭窄的热影响区。接下来，对于其反接法来讲的话，就其工件来讲，它其实也就是可以接负极，就其焊把钳也就是能接正极。钛合金激光焊接中的一篇***说，由于热影响区极窄，

对这个区域的金属组织变化的影响，可以不予讨论，也说明激光焊接的热影响区是极窄的。高硬度和细晶粒的结合产生了一个叫”有益的叠加”效应，使得接头的强度和韧性足以抵抗接头的应力造成的危害，所以激光接头的抗裂性是好的。