机器人焊接机械手硬件设备的柔性控制，要注意在进行制造各种不一样的产品的时候，也必然是会需要用到不同的设备，举个例子，比较常见的也就是锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂 装，激光焊接、机器人装配等。

   做到机器人焊接机械手硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由***的生产厂家已经做得很前沿了，我们有高精度的数控车铣磨床，有变频控制的拖动系统，之后也就有高***的PID 温度控制，还有***的、大功率的伺服系统；在应用自动焊接操作机器的时候，我们会发现它其实是会被分为是明弧与埋弧两种形式，也是现代工业中运用的比较多的两种。对于不同种类的高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔性控制如鱼得水。

电阻点焊机器人焊接的时候要注意减少杂质

    对于电阻点焊机器人焊接设备来讲，它其实也就是属于一个机械设备的范畴，鉴于如此，我们对于它的寿命上其实也就是应该要特别的进行注意，再者，为了要延长电阻点焊机器人焊接设备的寿命，就相关的知识来讲，其实也就是应该是要我们重点的进行注意的。

   首先来讲，对于电阻点焊机器人焊接设备，我们其实也就是要注意应该是要减少相关杂质方面的影响。就机械杂质来看，通俗一点，我们其实也就是要注意它所指的是灰尘、土壤等一系列的非金属物质与设备在进行使用的时候，就其自身其实也就是会产生的一些金属屑或者是磨损产物等。如基材表面有电镀层、渗碳层和氮化培等，则要先将其清除干净，再按上述方法处理。

不管是点焊、缝焊还是凸焊，在焊接之前一定要进行工件表面清理，以保证接头质量稳定。那焊前表面清理怎么做呢？

清理方法有两种：机械清理和化学清理。

常用的机械清理主要是喷砂、喷丸、抛光以及用纱布或钢丝刷等等。化学清理则是采用不同的溶液。

像是铝合金的氧化膜主要是用化学方法去除，在碱溶液里面去油和冲洗后，把工件放进正磷酸溶液里面腐蚀，为了减慢新膜的成长速度和填充新膜孔隙，在腐蚀的同时还要进行钝化处理。

镁合金也是用化学清理，在清理后要在铬酐溶液里面钝化，这样处理之后会在表面形成薄而致密的氧化膜，具有稳定的电气性能，可以保持10昼夜或更长时间，性能几乎不变。