常用变位机介绍

　　常用的人工焊接变位机根本型式有：伸臂式、倾翻反转式和双立柱单反转式等。因为遭到反转自由度的约束，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的恣意旋转，不能使各类焊缝转动到所需求的方位。曾经我厂也从各地引入多种焊接变位机，但现场运用都不便利然后被筛选，出资高糟蹋大。为开发适宜的变位机，咱们经过多年的工作实习，调研剖析，首要思路启发于从国外引入的布局件焊接机器人。焊接机器人上装备的焊接变位机的型式，适宜国内工程机械行业布局件的焊接。依据现场运用经历，现剖析介绍焊接变位机选型及常用几种变位机的方法等。2)注意调节工作台回转速度或倾斜速度，使之符合焊接速度的要求。

　　另外,某些焊件,由于焊缝分布简单,用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求,其余少量非重要焊缝,虽然,不能实施船角焊,但可以实施平角焊.这样,为简化设备造价,工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机,即单回转式变位机.根据使用要求,同样也可以增加辅助自由度.例如,升降式和尾架移动式等等.

　　还有一些工位变位机,为适用于焊接工位的工艺要求,这种焊接变位机的某些自由度,与施焊无关.还有从工位设计和稳定性考虑,两台或多台焊接变位机合并设计,这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品.

浅析焊接变位机的常见故障问题及解决方法

一、电源指示灯不亮，变位机也不能正常工作

1、电源线没有插好，检查电源线，重新接插电源线。

2、电源开关损坏，更换电源开关。

3、保险丝烧坏，重新更换保险丝。注意，有时保险丝表面看起来没有烧毁，其实已经不能导通，必须用万用表测量，建议重新更换保险丝。

二、电源指示灯不亮，变位机正常工作

1、 电源指示灯脱落，将电源指示灯进行重新安装。

2、 电源指示灯毁坏，更换电源指示灯。