边梁式焊接系统主要用于完成筒体工件的直缝或环缝焊接，配合工件支撑架也可实现拼板焊接。对于各类大口径管子、筒体等工件可直接直缝焊接，结合滚轮架实现环缝焊接。适用于碳钢、不锈钢、钛等各种材料的焊接。 本套焊接系统标准配置采用等离子弧焊和氩弧焊两种焊接方式，等离子弧焊打底，单面焊双面成型，氩弧焊加丝盖面，也可根据焊接工艺要求，用埋弧焊盖面。

边梁式大型不锈钢管道等离子自动焊保护气体：高纯度氩气Ar。 焊丝规格：Φ0.8～Φ1.2mm，（可采用固定一种焊丝规格的方式，建议Φ1.2mm）组对错边量：     0.5mm≤1mm，焊缝间隙：     0.5mm ≤2mm 封头与筒体壁厚不一样时，装配需内平外错。焊接工艺：采用等离子打底,TIG+填丝+摆动盖面的焊接工艺，采用双机头结构。通过焊缝直接对接，实现单面焊接双面一次成型。焊的移动经交流伺服电机驱动和直线导轨导向，通过电器控制系统自动完成焊接的过程。

其中，车架边横梁一般设置为匚字型结构，其弯折处通常设置为倒斜角或倒圆角状。随着现代工业技术的快速发展，自动化焊接技术已广泛用于各个领域，在传统的边横梁焊接领域，通常取一根匚字型的工件一和两片匚字型的工件二，工件二分别抵触于工件一的内外侧壁，然后采用专机依次对两条匚字型焊缝进行焊接。但是由于工件尺寸误差、夹具定位误差、工件焊接过程中热变形和焊运动轨迹误差等原因，带动焊走的机械臂不会自动调整路径，故焊接时，焊缝与焊的相对位置就会发生偏离，从而产生漏焊和咬边等缺陷，导致焊接质量急剧下降，有待改进。