轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。轮毂(俗名轮圈，车友们一般称其为“胎铃”)是汽车行驶系的重要零部件，通俗来讲的话，轮胎可以比作鞋，轮毂就是脚。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

锻造轮毂的生产工艺

　　一是“固体锻造”。对结构简单的卡车铝轮毂，可以用固体锻造的工艺生产。

　　二是“先铸后锻”。外观上很难区别锻造和铸造的，但实际上锻造轮毂比铸造轮毂轻很多，同一外形的锻造和铸造轮毂重量可以差30%左右。对于越来越精美的轿车轮毂，单一的固体锻造很难生产出来的。这就需要采用“先铸后锻”，先用传统的工艺如低压铸造、重力铸造、金属模铸造等工艺生产出基本形状的毛坯，然后再换到锻压机床上进行精锻。对于大部分结构很复杂外观很精美的轮毂，都可用这种工艺方式生产出来。

　　三是“连铸连锻”。用“连铸连锻”工艺可以生产出结构比“先铸后锻”更复杂，图案更精美的锻造轮毂。综合机械性能比铸造轮毂高一个档次，其辐条会更简结精细，更有仙骨般美感。

手刹被冻住怎么办？

 有时候冬天的早晨我们开车时很长一段时间车都不能正常行驶，其实就是手刹被冻住了。那手刹怎么会被冻住呢，一是洗车后手刹线上的水没有及时擦干，再一个就是雨雪天后，马路上的水溅到手刹线上造成的结冻。

 如果车辆不能正常行驶，一是用热水浇在后轮刹车盘上把冰雪融化。二呢就是找拖车把车拖走。要不然就挂倒档猛踩油门用倒车的方式把手刹冲开，但是好费油的。不过不会对车辆造成损害。