丝杠的发展历史：事实上，使用螺杆传动的历史并不长。传统的螺钉定位不好，容易损坏。直到1898年，人们尝试将钢球放在螺母和螺钉之间，用滚动摩擦代替滑动摩擦，以改善定位问题和易损坏的问题。1940年，丝杠被应用于汽车转向装置上，逐渐取代了传统的梯形丝杠。直到近几年，丝杠已经成为工业中应用广泛的部件之一。

　    内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，反向器结构为椭圆形内通道结构，由于反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。螺杆发展至今，已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制，除了上述所应用在机械之外更应用在电脑磁盘机起动器的传动、飞机机翼升降的调整、螺旋桨的倾斜角度控制。

　　梯形丝杠其实跟滚珠丝杠是具备相同的地方比方说，它们都是将旋转运动转化为直线运动的的的产品，通过螺母与丝杠的旋合传递运动和动力。但梯形丝杆更具有传动，定位准确、承载力大等特点。而且梯形丝杠的表面通常还会进行不锈钢无表面处理。当螺纹轴线垂直放置时，螺纹自左到右升高者，称为右旋，反之为左旋，一般常用右旋。广泛应用于普通铣床、龙门铣、普车，木工机械，包装 机械， 升降机 ，贴标机械，剪板机，彩印机，灌装机等。