其结构和各部分的作用如下：

(1)驱动装置：刮泥板的移动速度一般是不变的，因此其驱动为一台三相异步电动机和一部减速比较大的摆线或行星针轮减速机，另有一套传递动力的驱动链轮。

(2)主动轴和主动链轮：主动轴的作用是将驱动链轮传来的动力传到主动链轮，其通常是一根横贯全池水面以上的长轴，两端的轴承座固定在池壁上。

　　刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。

　中心垂架

　　中心垂架采用角钢和钢板焊接成笼式结构，是刮泥机传递扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓连接在驱动装置的输出支架上，垂架的下端设有滚轮作径向支撑，其两侧装有对称的桁架。

　　流量调节装置

　　刮泥机在工作时，需根据实际工艺要求调整排泥量。

行车式刮泥机    

行车式刮泥机 行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。产品特点结构简单、重量轻；维护简单、方便、运行费用低；全自动的传动机构，不用联轴器，对中方便、结构紧凑。