其结构和各部分的作用如下：

刮泥板及导轨：刮泥板的作用是将污泥刮到集泥斗，多用塑料、玻璃钢或不锈钢制成。刮板导轨用于保持刮板链条的正确刮泥、刮渣位置，池底导轨多用PVC板固定于池底，上部导轨用PVC板固定于钢制支架上。

浮渣撇除装置：安装在出水堰前面，阻止浮渣随水流进入出水渠中。多采用可调节转向的管式撇渣器，构造和操作与隔油池管式撇渣器相同。

往复式刮泥机五大主要部件

  　　刮泥机，一般用于大型污水处理工程的辐流式沉淀池，二沉池使用尤为广泛，用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心进水，周边出水，中心压力排泥，池底可采用平底结构。水面上的浮渣、浮沫等杂物可由浮渣刮集装置刮排至池外，渣坑或渣斗。

　　刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。

　中心垂架

　　中心垂架采用角钢和钢板焊接成笼式结构，是刮泥机传递扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓连接在驱动装置的输出支架上，垂架的下端设有滚轮作径向支撑，其两侧装有对称的桁架。

　　流量调节装置

　　刮泥机在工作时，需根据实际工艺要求调整排泥量。

行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

3.9行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。