本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。

所述固定气缸22的输出端设置有压板28；所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29，接触面更大，固定O型圈8更稳定；所述滑板26的头部设置有方孔25；所述方孔25内设置有将O型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24；所述螺丝抓取机械手3包括X轴滑台模组31、设置在X轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33；所述O型圈抓取机械手5包括XY轴滑台模组51、设置在XY轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的夹爪气缸53；所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测O型圈8是否装配到位的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。

红外辐射采暖是以热射线（波长０.１～１０００μm之间）所发生的辐射热为主的采暖体例，它是操作建筑物内部的顶面、地面、墙面或其它概况进行交替传热的采暖系统。这个功率，年夜都居室电源布线都是可以承受的。对比之下，我国蓄热的应用较少，首要集中在余热或废热操作等方面。环保平安：以电为能源，不发光，不耗氧，无声运行，供暖平均，空气新奇清洁，热舒适度高，是环保的采暖体例，无需地下、室内管网，无三污排放，节约空间：年夜限度知足个性化需求，安装便利，可按照需要选择吊挂式或壁挂式安装在位置，节约室内有用空间。