库卡工业机器人KR30-3F 30kg

工作范围2m品牌库卡

型号KR30-3F关节数量6

搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 kr 30 几乎无所不能。凭借 30 kg 的负载能力和 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置（地面、天花板、墙壁或倾斜位置），这款六轴机器人是自动化领域名副其实的***。精i确、快速且***。

坚固且可靠

这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在的负荷下，依然可以长期信任 kr 30。的可用性也确保了规划可靠性。

灵活多变

kr 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供全i面的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。

快速***

利用有限元法 (fem) 优化的设计使 kr 30 可以达到极高的刚度，从而平衡过程作用力。这也是实现精i确度和i短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为性能而设计。此外还可以轻松、精i确地为 kr 30 进行离线编程。

库卡机器人做奶茶上央视

尤瓦尔·赫拉利在《未来简史》中曾预言，未来的人类世界大多数人会因为机器智能的存在而变得「越来越懒」。而“懒”确是为人类社会进步的重要推动力，它依附于生产力效率和消费体验的高要求下诞生，实际上能不断提升用户消费体验。站在企业角度，“懒”成为节省人工的有效手段。

在这个提升的过程中，商业模式的进一步演化是重要推动力，新技术的应用同样不容忽视。前者往往创造一种新业态，而后者决定这一业态的行动。

由亚马逊无人商店Amazon Go开始，全新的零售生态系统将实体商店与数字化销售相结合，创造出全新的用户体验，在消费升级下的无人零售市场，带动***无人商店陆续开张。同时依托于线上云平台＋线下门店销售＋新供应链的全新零售业态增速迅猛。

KUKA机器人的操作与基本运动编程

ROBROOT（关节坐标系）

*ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;

*在默认配置中，ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。

工件坐标

*基础坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。它以世界坐标系位参照基准;

*在默认配置中，基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。

工具坐标

*工具坐标系是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中；

*在默认配置中，工具坐标系的原点在法兰中心点上（因而被称作法兰坐标系）。工具坐标系由用户移入工具的工作点。

坐标系之间旋转关系

文件管理

1、新建程序

说明：在应用人员用户组中不可选择模板。将默认生成一个“模块”类型的程序。

操作步骤：

（1）在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹，例如文件夹程序（不是在所有的文件夹中都能建立程序）；

（2）按下新建；

（3）***于在***用户组中：窗口选择模板将自动打开。选定所需模板并用OK确认；

（4）输入程序名称，并点击OK确认。

程序操作

选择或打开程序：

可以选择或打开一个程序。之后将显示一个编辑器和程序，而不是导航器。

程序已选定：

（1）语句指针将被显示；

（2）程序可以启动；

（3）可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况；

例如：不允许使用多行的KRL指令

（4）在取消选择时，无需回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程，则会显示出一则故障信息。

程序已打开：

（1）程序不能启动；

（2）程序可以编辑。打开的程序尤其适用于***用户组进行编辑的情况；

（3）关闭时会弹出一个安全询问。可以应用或取消更改。