库卡机器人

系统信息

每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDiW传播， DSE卡在控制柜内, RDiW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

库卡机器人

库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机,其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安i全局特工(荷莉·贝瑞)的厄运，受到激光焊接机器人的威胁。在朗·侯活导演的电影达芬奇密码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯扮演的罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。

KR 60-4 KS-F

与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座低矮，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。

负荷：

负荷                60 kg

附加负荷         35 kg

工作范围

i大作用范围    2233 mm

其他数据与规格：

轴数                  6

重复精i确度        <±0,06 mm

重量                 600 kg

安装位置           地面

控制系统           KR C4

适用此应用领域：

搬运与装卸             包装及拣选                          其它操作

涂漆、表面处理       金属压铸机、铸造设备          涂漆、上釉

涂胶水和密封材料    其它涂层                             塑料加工设备

其它应用                 锻造设备                             金属切削机床

操作其它机床