机器人打磨抛光系统

西比科智能装备（苏州）有限公司设计制造的机器人打磨抛光系统可以替代人工和打磨（抛光）机床设备，能够对焊接件、铸件、钣金件等进行打磨（抛光）自动化加工。

无论在什么行业，批量生产中有打磨（抛光）工序，就不能没有自动化设备，而打磨（抛光）工艺作业的非标准性及对i打磨动作的灵活要求，成为通用打磨（抛光）机的技术障碍。将打磨（抛光）工具和机器人结合成为单个机器人打磨（抛光）系统或完整的机器人打磨（抛光）设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可***完成非标准件的自动化打磨（抛光）作业工艺。

对不同形状和材质的零件进行精密打磨（抛光），需要选择适当的打磨（抛光）工具和磨料以及正确的打磨工序。

六轴机器人可以向人手拿打磨（抛光）工具一样，从待打磨（抛光）工件四周任意角度和位置，非常灵活、快速、准确完成打磨（抛光）工作。机器人打磨（抛光）效率是人工的4～6倍。

机器人自动打磨（抛光）系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨（抛光）作业。机器人手抓载承重力6-50KG，臂长900~2000mm。机器人自动打磨（抛光）系统在磨削过程中，机器人可控制磨料对工件的力度。

机器人去毛刺

产品详情

该项目采用ABB、库卡、安川、FANUC及国产机器人，为客户提供了车辆缸体缸盖等压铸件打磨去毛刺的自动化解决方案。

　　铸造的缸体缸盖，必须清除飞边和毛刺，提高平整度、光洁度，以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂，采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工，现需要采用多种不同的设备，投资大、工效低。

　　打磨机器人的集成：

　　一、采用机器人本体，具有以下特点：

　　1、通过安装机身盖罩，可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

　　2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用i新的智能化工作。

机器人清洗去毛刺系统可以将去毛刺工作做到滴水不漏

机器人清洗去毛刺系统主要分为两个模块：

1.机器人去毛刺模块：通过六轴手持工件，通过高速浮动主轴上的刀具和毛刷的配合，将工件上加工产生的披风，合模线，交叉孔内的毛刺进行有效去除。***解放人力。

2.机器人清洗模块：通过六轴机器人手持工件，依次通过超声波清洗，***高压喷淋清洗，***吹干工艺，结合机器人的灵动柔性及***性，对工件的盲孔，交叉孔，螺纹孔等复杂部位进行有效的插入式清洗，达到i佳清洗效果

机器人清洗去毛刺系统特点：

去毛刺和清洗的效果i佳，通过2台机器人无缝接力式作业的方式，抛弃了过往需要配置中转过渡台的常规做法，大大提高了工作效率，节约了空间，更是降低了设备成本！

设备适用范围：

发动机缸体，缸盖，阀体，泵体，活塞，曲轴等等结构复杂工件。