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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星摆线减速机定义：是应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合的一种设计理念***、结构新颖的减速机。

行星减速机厂家分析行星摆线减速机特点:  

1、高速比和高 率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。  

2、结构紧凑、体积小由于采用行星传动的原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，因此行星减速器可以获得尽可能小的尺寸。  行星摆线减速机

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在 小程度。

4、使用可靠，寿命长。主要零件由高碳铬钢制成，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度。并且，行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦，所以***寿命。

目前市场上销售的精密减速机种类较多，而不同的类型相应的用途，自然会存在   的差异性，因此在进行使用之前，就应该要对不同类型的减速机相应的性能有所明确与掌握，只有这样在进行操作的时候，才能确保操作效果，   大程度满足自身的需求。伺服减速机，主要的特点表现为，***非常之高，整体应用   加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出   的伺服刚性效果，并且可以实行准确定位控制。在整个平台上运行，效率较高，输入转速高，运行   加平稳，噪音   小。

当然在整个外形和结构设计方面，有着自身   特色，在进行使用的时候，可以终身不需要   换润滑油。不管安装在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性   强。不管在什么环境当中，都可以   运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。

 1、行星减速机是由齿轮传动、蜗杆传动和装在刚性壳体中的齿轮-锅传动组成的部件，行星减速机常用作原零件与工作机器之间的减速传动装置。行星减速机在原动机与工作机械或执行器之间起到匹配速度和传递转矩的作用，广泛的应用在现代机械中。还原剂的腐蚀主要是由润滑油中氧和水的存在引起的，而腐蚀则是由润滑油中的酸和硫化物引起的。我们可以加入防锈剂和防腐剂，防止润滑油生锈。

　　2、将润滑油注入运动部件之间的冲突表面，形成油膜，以避免金属之间的接触，减少磨损，防止防锈层脱落。

　　3、保持行星减速机的清洁和干燥。

　　4、镀、热浸镀等方法在行星减速机表面涂上一层不锈蚀的金属，使其形成一层细小的氧化膜，然后使还原剂与水、空气等材料直接接触锈蚀。

　　腐蚀严重影响行星减速机的使用寿命和效率。因此，建议在行星减速机使用前做好上述防锈措施，以保证行星减速机的长期使用。