系统原理

格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当天线箱中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线由于其特殊的编制方式，在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势会被车载电气柜检测并处理，从而得到移动设备在格雷母线上的精’确位置。

技术指标

1、测量精度：≤5mm，分辨率：2-5mm，测量范围：0-2KM；

2、工作环境温度：-45℃～+200℃；

3、非接触间隙：30-300mm；系统适应速度： ≤300M/min；

4、绝’对值检测方式，掉电保持位置数据，不丢失

在实际应用中，卸料车远程无人化系统已经得到了广泛的应用。例如，在化工原料的装卸过程中，该系统可以自动识别原料的形状、大小、重量等信息，确保准确无误地完成装车任务。在生产基地，无人叉车与机械手对接，实现仓库到线边缓存区、产线区域的周转搬运。此外，该系统还可以应用于重载搬运，如钢铁企业、化工厂、大型仓库和港口等，实现重型物料的自动化搬运。

格雷母线定位系统是一套用于精’确检测移动设备位置的系统。该系统主要由以下几部分组成：

地面电气柜：作为系统的控制中心，条码定位，负责处理、传输和接收来自其他组件的信号。

车载电气柜：安装在移动设备上，与地面电气柜进行通信，实时传输设备的位置信息。

格雷母线：一种特殊的电缆，沿着移动设备的轨道铺设，用于传输信号。

天线箱：安装在移动设备上，与格雷母线进行电磁耦合，实现信号的传输和接收。

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