进入本世纪随着我国机械工业的快速发展，许多进口零部件也被我国自行研发生产替代，像油泵叶片、压缩机滑片等的汽车零部件，也可以被广泛适用于双端面磨床加工，尤其是采用立方氮化硼砂轮砂轮磨削的滑片尺寸很好的保证了产品粗精磨的各项技术要求，平行差≤0.005,平面度≤0.003，垂直度≤0.02。双端面磨床是一种的平面加工机床，在一次加工过程同时磨削出两个平行端面，根据结构可分为卧式和立式两种，根据送料方式，又可分为贯穿式、转盘式、往复式。配置了自动上料装置，提高了生产效率，班产达七万多件，保证了产品各项尺寸要求的一致性，已被国内江苏、浙江、广东、贵阳等诸多客户采用。  

包括支架，支架上设有储料转盘，储料转盘下安装有驱动机构用于驱动储料转盘旋转，储料转盘上成环状设有若干设开孔的储料垫板，每个储料垫板上固定有两根竖直平行的且可以调整间距的储料导向条，储料时待加工工件放置在储料垫板上并限位在两根储料导向条之间可以上下移动，在支架的一侧设置有感应机构与上料机构的上料工位对应，上料机构的上料工位下端装有顶升机构，其中顶升机构包括电缸、安装在电缸上的顶升滑块，顶升滑块上装有光轴，光轴上固定有与储料垫板上的开孔对应的顶升平板，当感应机构感应到储料垫板上没有工件时，顶升机构的光轴上升，使顶升平板将放置在储料垫板上的待加工工件升到适合上料机械手行进上料的位置。双端面磨床可实现粗精磨一次完成，磨床同时磨削工件上下两个平行的端面，因此有人又叫它双平面磨床。

这种立式双端面磨床***上料桶装置，设有送料台、基座、支板、装料桶、送料圆盘、砂轮、工件，所述的基座安装在送料台上，基座的上端安装有支板，所述的装料桶固定在支板的内圈上，装料桶的下侧安装有送料圆盘，在送料圆盘的另一侧设有上下两片砂轮，工件位于上下两片砂轮之间。双端面磨床是在相对低的切削速度下依靠エ件与砂轮的大面积接触来去除エ件材料，在双端面磨削过程中发热量大，普通砂轮磨损较快且容易发生堵塞，同时，工件易产生局部或发暗，影响工件表面的加工精度及加工质量。

采用这种结构的双端面磨床，将上料桶装置引入到立式双端面磨床上料装置以后，实现了特殊工件的批量上料，确保了送料稳定性，使机床加工效率得到有效提升。

一种双端面磨床***四辊送料结构，设有底座、胶带、左丝辊、轴、轴承、盖板、右丝辊、上导板、下导板、工件，其特征在于：底座呈水平放置，底座左侧上方设有左丝辊，左丝辊内部设有轴，轴通过轴承与左丝辊相连；左丝辊通过胶带连接在右丝辊上，右丝辊下端连接有电机；在左丝辊与右丝辊上方设有盖板，用于固定两丝辊的上端；在两丝辊的内侧设有上导板及下导板，工件通过上导板和下导板间的空隙前进。机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料方位的工位上，完结上料功用。