?小半径U形管弯管机设计

该弯管机从结构上分主要包括7大部分：机架、动力机构、传动机构、从动机构、控制机构、成形机构及辅助机构。

1．机架

机架是承载整台机器的载体，为保证机器的正常运转和有效做功，机架必须具有足够的刚性强度。为防止机架过于笨重，故选用8号槽钢焊接而成。机架尺寸：长2800mm、宽800mm、高600mm。

2．动力机构

电动机是执行u形弯管机做功的动力源泉，即利用电动机的动力，通过传动机构以及从动机构的转换，达到u形弯管机水平往复运动做功的目的。液压弯管机虽然具有传递功率大、控制精度高、响应速度快等优点，但也具有以下不足之处：1)由于操作动作太多，生产效率低。电动机功率大小的选择取决于做功消耗功率以及传动过程中所消耗功率的大小，因为u形管首先采用冲模初冲成形(如图2 所示)，然后再利用u形弯管机一次性制成。生产过程：

(1)便于u形弯管套模定位。

(2)可减少弯管过程中的应力，从而使弯管便于定形。电动机的功率预测值为2．2kW，试验结果符合预测功率。

3．传动机构

传动机构是由动力皮带轮、过渡皮带轮、减速箱链轮和链条组成。2工件规格数据管理可存储上900种产品型号，每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。做功速度不能太快也不能太慢：速度太快不利于安全生产，加上往复运动行程太短(50cm)，运动速度太快惯性大难以控制，易造成机体损坏；而太慢则影响生产效率。经过反复试验，我们将速度设定为 1．5m／min。该运动速度是通过电动机转速940~min、电动机上皮带轮直径150mm、过渡皮带轮直径380mm、过渡皮带轮直径200mm、减速箱皮带轮直径380mm、减速箱速比0．48：57以及减速箱链轮直径300mm等一系列减速机构按比值计算得出的结果。如图3所示，链轮的线速度为1．55m／min。该线速度就是成形机构水平往复运动的速度，成形机构往复运动行程共1m，每班按8h计算，可生产500根u形支腿，质量完全达到顾客的要求。

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