轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大， 以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是***的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有 以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广 泛应用。PTH需要增加外部冷却方式来对减速机进行降温，常见的冷却方式包括：风扇、水冷盘管、外部润滑。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输入 端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得 非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯 单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。常见问题及其原因如下。

据了解，中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，***认为传动精度和回差由1角分开始。企业减速机齿轮断齿情况，巡检工在发现减速机运行声音异常后及时上报，停机检查发现减速机弧齿大锥齿轮断齿，由于发现及时没有造成弧齿小锥齿轮损坏。此外，此次***的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；测试实验时间为6000小时。合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是重载，建议重复定位精度在0.5弧分之下。

动密封点在结构上处在输人、输出轴上,齿轮轴通过轴承所处的圆形面,再经过端盖伸出减速机外,且轴与端盖孔有间隙,由于密封点两侧的压力差,飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回减速机下壳体,集在轴承与端盖之间,经轴面及端盖槽向外泄漏,所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因,又由于此处轴处于转动状态,使之成为难以解决的泄漏点。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的独立部件,常用在原动机与工作机之间作为传动装置。