推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小（0.04一0.13MPa），爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。

推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 推土机开挖的基本作业是： A.铲土 B.运土 C.卸土。离合器打滑故障有时非常难处理，一般修理工的处理方法是，反复旋转调整盘。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿土机和TBY160型推扒机等。

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静液压传动技术升级的静液压系统不仅传承了第三代推土机的自动双回路电控静液压传动 技术，而且提高了效率和可靠性采用德国力士乐新一代整体及集成控制阀的驱动泵，行走马达，简化管路设计， 进一步提高可靠性高压软管，可靠耐用。履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。控制技术，控制，传动静液压油箱和工作液压油箱合二为一，改善液压系统过滤精度和冷却能力，提高 可靠性，降低维护保养成本省去变矩器、变速箱和后桥箱，保养费用节省60%原地转向、动力转向，无极变速，节省工作时间，大大加快作业效率