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起重小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。十一、架桥机纵向就位必须严格控制位置尺寸，确保混凝土预制梁安装顺利就位。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式，走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行，油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调，起升机构采用变频器无级调速，平稳可靠；走行驱动采用变量泵—变量马达系统，调速范围较大，可以进一步提高作业效率。

起重小车构造图起重小车采用凹式结构架（如右上图所示）。一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。走行机构采用链传动牵引，重物移运器承重走行的方式。起重小车起升机构为电机驱动，行星齿轮减速机内藏式卷扬机传动。起升机构的高速轴和卷筒上均设有制动装置，高速轴采用液压推杆制动器作为常规运行制动，电机与减速机之间通过带制动轮的齿轮联轴器连接；低速级采用液压盘式制动器作为紧急制动，确保吊梁作业***。

型架桥机和燎原型架桥机属此类,吊重也是130吨。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。型两梁的中距为3.4米,燎原型的则为4.8米。横跨两条箱梁有两台桁车,能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。待架的梁片（或整梁）可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移,再以吊梁小车横移,然后落梁就位。这类架桥机的前后端都可吊梁及落梁；改变架梁方向时，不需要调头；为适应曲线架梁，前后臂都可在水平面内摆动；分片架设时不必移梁或拨道，梁即可就位；'喂梁'也不需要桥头岔线或运梁车。

三、架桥机纵向移动要做好一切准备工作，要求一次到位，不允许中途停顿。十六、前支腿顶高就位后，必须采用***夹具将顶高行程段锁紧，以免千斤顶长时间受力。四、架桥机天车携带混凝土梁纵向运行时，前支腿部位要求用手拉葫芦（5t）与横移轨道拉紧固定，加强稳定性。五、安装桥梁有上下纵坡时，架桥机纵向移位要有防止滑行措施。例如：采用三角铁块在轮子前后作防护，特别中腿距梁端很近，移位时要注意控制。六、架桥机拼装后一定要进行吊重试吊运行，也可用混凝土梁试吊后，架桥机再运行到位开始安装作业。