可分为通用型及***型两种。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。***型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿土机和沼泽土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。

推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 推土机开挖的基本作业是： A.铲土 B.运土 C.卸土。即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿土机和TBY160型推扒机等。

推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。

高扭矩储备系数的电控发动机，通过多态开关可实现在任何工况下实时切换经济/标准和重载三种模式，以满足不同工况的要求电控发电机无极变速旋钮可实现控制发动机转速，发动机低转速下行走油门踏板选择模式，可实现保持发动机转速不变的情况下只降低车速，更便于发动机功率的发挥转向模式，可以实现快速和慢速转向，满足操作者不同的需求