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挖掘机 [1]  ，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中的工程机械之一。 挖掘机的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

1951 年，台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域***了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。但是大多都会以为只要拧紧就不会出现相关的问题，但是有的恰恰相反，弄得太紧反而会出现毛病。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%

行走速度对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。牵引力牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。节温器是小循环和大循环的开关，在发动机水温低于节温器开启温度时，它关闭大循环，打开小循环，使发动机的水温迅速上升，以使发动机水温很快达到正常操作温度。这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。爬坡能力爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度，百分比