按有无塔尖的结构，可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。平头塔式塔吊是几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：整机体积小，安装便捷，降低运输和仓储成本；起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第有关建筑用塔机颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。我国的塔机行业于20世纪50年始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气,我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。

卷筒保险装置：防止钢丝绳因缠绕不当越出卷筒之外造成事故的有效措施。其作法不一，主要是在卷筒外焊接一个钢筋笼罩，限制钢丝绳只能在卷筒范围内移动。固定式基础：挖坑槽深为600mm，在灰土上浇混凝土，表面平整，有防水和接地保护措施。塔吊接地防护，安装塔机不得采用铝导体和螺纹钢作接地体或地下接地线。用螺栓连接的导线须有一个端头。接地主要由以下三种方式：接地体采用正规的接地桩，或33*4.5长的1.5m的钢管，或者70*70长的1.5m的角钢。

塔吊心轴磨损量超过其直径的百分之5；开口度比原尺寸增加百分之15。卷筒和滑轮有下列情况之一的应予报废：裂纹和轮缘破损；卷筒壁磨损量达原壁厚的百分之10；滑轮绳槽底的磨损量超过相应钢丝绳直径的百分之25。车轮有下列情况之一的应予报废：裂纹；车轮踏面厚度磨损量达原厚度的百分之15；车轮轮缘厚度磨损量达原厚度的百分之50。操作司机需要经常检查限制器灵敏程度及有效情况，如发现失灵应及时调整或维修，决不允许将限制器线路拆掉。