按有无行走机构，可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。，移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。

按有无塔尖的结构，可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。平头塔式塔吊是几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：整机体积小，安装便捷，降低运输和仓储成本；起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。

卷筒保险装置：防止钢丝绳因缠绕不当越出卷筒之外造成事故的有效措施。其作法不一，主要是在卷筒外焊接一个钢筋笼罩，限制钢丝绳只能在卷筒范围内移动。固定式基础：挖坑槽深为600mm，在灰土上浇混凝土，表面平整，有防水和接地保护措施。塔吊接地防护，安装塔机不得采用铝导体和螺纹钢作接地体或地下接地线。用螺栓连接的导线须有一个端头。接地主要由以下三种方式：接地体采用正规的接地桩，或33*4.5长的1.5m的钢管，或者70*70长的1.5m的角钢。