永磁无刷直流电机基本原理

永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，这样转子每转过一对N-S极，T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。

用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁无刷直流电动机，体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。但近些年出现了新一代稀土永磁直流电动机—钕铁硼永磁无刷直流电动机，由于我国拥有世界80%以上蕴藏量的钕矿资源，因此在价格上具有得天独厚的优势，高l性能钕铁硼永磁材料性价l比大幅提升，使质优且价廉的钕铁硼永磁直流电动机在产业化生产中得到了广泛的应用，同时也促进永磁无刷直流电动机的性能与结构迅速发展。

永磁电机为什么大多使用绝缘盖

对于大型电机，特别是变频电机，轴电流l产生的机率较大，为此而发生的轴承电蚀问题也较多。为了从根本上解决该问题，绝缘轴承和绝缘端盖应运而生。绝缘轴承的价格相对昂贵，特别是对于大型电机轴承，代价太大、实现的可能性受限，因而不少电机厂家在端盖上做文章，其处置的思路是阻断轴电流回路，也是一劳永逸阻碍电机轴电流的有效措施。