铣头一般是在铣床上,铣床主要是个卧铣床,但在横梁上加了个小的立铣头,该立铣头可以前后左右旋转角度.铣头主轴可以在相互垂直的两个回转面内回转,不仅能完成立铣、平铣工作、而且可以在工件一次装卡中,进行各种角度的多面、多棱、多槽的铣削.其由立铣头和回转座两部分组成,可使主轴轴线绕X、Y两个方向回转,组成所需要的任意角度.一般立铣床上的立铣头只能左右旋转角度,且旋转角度范围比较小.

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万向铣头又称铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调超过90度。使用万向铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。回转离不开回转体的存在，回转体是指在一个物体的两端假设两个点，而两点连成***穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为标准回转体，它的特点是中心线的两边为对称，所以回转体基本都是对称的。因万向铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是要求的情况下，比第四轴更实用。

铣头与立铣头在卧式铣床上的应用将卧式铣床横梁推回，装上铣头，使卧铣具有立铣的功能，做到一机多用。立铣头是用速比为1:1的直齿轮和一对弧齿圆锥齿轮将卧铣主轴芯轴的转动传递到立铣头的主轴上。装上立铣刀，立铣主轴直立可以铣垂直面。将立铣头扳转某一角度可以铣斜面。铣头的主轴可以在相互垂直的两个回转面内回转。万能铣头作为铣床的主要附件之一，立铣头起着很重要的作用，但是普通的立铣产品已经远远不能够满足于人们的加工需求，因此人们就发明了万能铣头，下面介绍一下万能铣头功能：万能铣头是铣床的必备附件。不仅可以完成卧铣、立铣的工作。铣削各个方向上的平面、沟槽及成形面更为方便。

铣头（universal milling head），也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回 转的铣头；若发生异常的状况或者运作环境不达标，应该马上停止操作并且重新安装进行测试，要***后方可使用。从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床Z轴和X轴（或Y轴)旋转的铣头，其中围绕机床Z轴的轴叫C轴， 围绕机床X轴的轴叫A轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动铣头有时铣头也叫AC轴铣头或五轴铣头。