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公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

一方面又要防止这类助剂过多地加入会引起不相容物,对树脂、稀释剂及填料间的粘接产生不利影响；另外,各类助剂的加入对涂膜的透明性必须不会产生影响。4活性稀释剂的选择国外的自流平涂料一般采用C12～C14缩水甘油醚、酯缩水甘油醚,能提供较好的镜面效果。而目前大多数国内厂家采用BGE等缩水甘油醚,由于BGE材料的表面张力大

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。