但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。为了解决上述的这种问题，目般是通过提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，成本提升很高，可重复利用性也不高，传统的机器视觉在工业上已经广泛应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。 次数用完API KEY 超过次数限制

第四点：易产生气孔。铝和铝合金焊接时产生气孔的主要原因是氢，由于液态铝可溶解大量的氢，而固态铝几乎不溶解氢，因此当熔池温度快速冷却与凝固时，氢来不及逸出，容易在焊缝中聚集形成气孔。氢气孔难于完全避免，氢的来源很多，有电弧焊气氛中的氢，铝板、焊丝表面氧化膜吸附空气中的水分等。第五点：焊缝变形和形成裂纹倾向大。铝的线膨胀系数和结晶收缩率约比钢大两倍，易产生较大的焊接变形的内应力，对刚性较大的结构将促使热裂纹的产生。铝合金激光焊接机有哪些难点即使铝合金激光焊接机有难点，但焊接过程中能克服，还是好处多多。 次数用完API KEY 超过次数限制

激光焊接机在检查数据质量后，需要更换数据或改变激光焊接机的波形来设置工艺条件.如果同一部位的焊接产品出现焊接不良，很可能是工作台和夹具有问题；如果偶尔有焊接和虚焊现象，可以检查焊机的能量稳定性或工作台和夹具是否有问题.三是加强焊接***过程.在焊接过程中，压力测试仪器通常用于测试焊接压力，为了保持相同的压力，在一起，经常检查焊接机的头部运动；加强监测，防止电源电压抖动，焊接机过载引起的过热引起的电流输出减少，工件接触坏的电流减少，激光焊接机功能差等问题；考虑工件的厚度、镀层厚度、金属成分等，防止焊接缺陷的出现.降低产品损失率. 次数用完API KEY 超过次数限制