但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。为了解决上述的这种问题，目前一般是通过提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，成本提升很高，可重复利用性也不高，传统的机器视觉在工业上已经广泛应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。 次数用完API KEY 超过次数限制

金属薄片激光焊接机与其他产品，电弧焊能耗对比：相比传统电弧焊，手持式激光焊接机节省电能80%~90%左右，加工成本可下降约30%。焊接效果对比：激光手持焊可完成异种钢和异种金属焊接。速度快，变形小，热影响区小。焊缝漂亮、平整、无/少气孔，无污染。手持式激光焊接机可进行微小开型零件和精密焊接。后续工序对比：激光手持焊接时热输入低，工件变形量小，能得到美观的焊接表面，无需或仅需简略处理（视焊接表面效果要求）。手持式激光焊接机能够大大减少巨大的抛光和整平工序耗费的人工成本。 次数用完API KEY 超过次数限制

激光焊接铝合金有以下优势：1.能量密度高，热输入低，热变形量小，熔化区和热影响区窄而熔深大；2.冷却速度高而得到微细焊缝组织，接头性能良好；3.与接触焊相比，激光焊不用电极，所以减少了工时和成本；4.不需要电子束焊时的真空气氛，且保护气和压力可选择，被焊工件的形状不受电磁影响，不产生X射线；5.可对密闭透明物体内部金属材料进行焊接；6.激光可用光导纤维进行远距离的传输，从而使工艺适应性好，配合计算机和机械手，可实现焊接过程的自动化与精密控制。 次数用完API KEY 超过次数限制