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速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看，调速大致可分两种 ：① 保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速。②控制电动机输入功率以调节电动机的转速。电机、电动机、制动电机、变频电机、调速电机、三相异步电动机

控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。5．按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。6．按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

7.按防护型式分为开启式（如IP11、IP22）：电动机除必要的支撑结构外，对于转动及带电部分没有专门的保护。封闭式（如IP44、IP54）：电动机机壳内部的转动部分及带电部分有必要的机械保护，以防止意外的接触，但并不明显的妨碍通风。

封闭式：电动机机壳的结构能够阻止机壳内外空气的自由交换，但并不要求完全的密封。防水式：电动机机壳的结构能够阻止具有一定压力的水进入电动机内部。水密式：当电动机浸在水中时，电动机机壳的结构能阻止水进入电动机内部。潜水式：电动机在额定的水压下，能长期在水中运行。