厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而计算电动推杆行程变化，实现控制。电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。

在1987年，由德国机床协会和德国电力电子协会联合提出数字驱动接口，即SERCOS(SerialReal-timeCommunicatioSystem串行实时通信系统)接口作为运动控制系统闭环数据串行实时通信接口，这两个协会将电机、驱动系统、CNC系统的主要制造商组成一个联合工作组。

条料送料机：有自动夹料送料机，自动取料送料机，自动上料送料机，全自动夹料送料机。条料送料机是根据客户机床和材料量身定做。整叠材料叠放在料架，由机械手自动搬运、自动送料冲压。