厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

的放松装置：配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整，即可快速的设定放松角度。送料长度的设定：在控制面板上，直接输入送料长度，即可达到所需的送距。送料机构：滚轮采用中空式，重量轻，回转惯性小，表面硬度HRC60°镀硬铬，耐磨损，寿命长。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。图1为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

片料送料机：有机械手，片料伺服送料机，空气片料送料机，自动化取料送料机。不需要使用卷料作为原材料，可以配合单冲模，复合模，级进模进行连续冲压下料作业，作业效率是人工的2至10倍且无人为疏忽。