厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕。

躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1]  。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。

随着硬件和软件技术的进步，分子光谱仪器技术也在不断的进步，已经成为解决各种分子分析技术难题的有效手段。其应用领域也在不断扩展，特别是在食品安全、药品检测和生命科学以及各种现场快速分析中发挥着日益重要的作用。

光通信测量仪器：光谱分析仪、光时域反射计、光纤对接器、光纤可视故障定位仪、光纤熔接机、光纤切割机、光源、光功率计、光纤多用表、光回波损耗测试仪、误码测试仪；无损测量试仪：转速表、测振仪、超声波涂层测厚仪。