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起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。5）起重机械暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。6）作业环境复杂。从大型钢铁联合企业。

摇架及其上压轮和下托轮则保证了齿条在变幅过程中与小齿轮的正确啮合。当要求的减速比很大时，可在减速器输出端增加一级开式齿轮传动。当齿条模数很大时，可改用针销齿条，小齿轮改为摆线齿轮，以简化制造和维修，降低成本。